|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
USB klíč
Slimařík, František ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
USB rozhraní patří mezi dnes nejpoužívanější rozhraní pro komunikaci mezi počítačem a externími zařízeními. Musí splňovat striktní požadavky, aby byla zajištěna jeho multiplatformnost. Postupem času nalezlo toto rozhraní své uplatnění i v mikrokontrolérech. Práce se zabývá návrhem, sestavením a naprogramováním hardwarového klíče USB standardu třídy HID s využitím mikrokontroléru MC68HC908JB8.
|
|
|
Řídicí jednotka indukčního ohřevu
Válik, Martin ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Text je zameraný na vývoj riadiacej jednotky indukčného ohrevu. Motiváciou k vytvoreniu takéhoto zariadenia bolo odstránenie nedostatkov a pridanie potrebných funkcionalít k zariadení tohto typu. Bolo to dosiahnuté predovšetkým zakomponovaním grafického displeja a USB rozhrania. Grafický TFT displej spolu s tlačidlami a rotačným enkodérom tvoria užívateľské rozhranie. Súčasťou riadiacej jednotky je navyše obvod vyhodnocujúci teplotu z troch termočlánkov. V práci je riešené optimálne riešenie napájania, komunikácie riadiacej jednotky s výkonnou časťou, spôsob riadenia grafického TFT displeja a výber ostatných komponentov. Jadrom je samozrejme vhodný mikrokontrolér, ktorý riadi všetky ostatné časti zariadenia.
|
|
|
Monitor pro Wireless M-Bus
Baštán, Ondřej ; Arm, Jakub (oponent) ; Šťastný, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem bateriově napájeného zařízení pro monitorování a záznam komunikace Wireless M-BUS. Práce popisuje jak komunikační protokol M-BUS, a na něj navazující bezdrátový komunikační protokol Wireless M-BUS, tak výběr vhodného hardware pro návrh zmiňovaného zařízení. Práce se taktéž zabývá návrhem a vytvořením firmware, který odpovídá zvolenému hardware a účelu řešení.
|
|
|
Návrh řízení a konstrukce robotické ruky
Sobota, David ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
|
|
|
Čtečka RFID čipů s AVR mikrokontrolerem
Vaníček, Aleš ; Daněček, Vít (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a praktickou realizací jednoduchého modulu čtečky RFID čipů. V první části se práce zaměřuje na teorii RFID systému, kde se snaží nastínit základní principy automatické identifikace zboží, či osob pomocí RFID. Ve druhé části se práce zaměřuje na realizaci zařízení, které pracuje v HF pásmu 13,56 MHz a podporuje standardy ISO 14443A a ISO 14443B.
|
|
|
Komunikační rozhraní pro ovládání spektrálního analyzátoru
Smělík, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat nové komunikační rozhraní pro spektrální analyzátor Seaward EMC Spectrum Receiver, které je místo rozhraní RS 232 připojeno k počítači pomocí rozhraní USB. Tato práce obsahuje návrh hardwarového i softwarového vybavení na základě analýzy a úplného pochopení komunikace mezi tímto spektrálním analyzátorem a počítačem. Dále obsahuje podrobný popis realizace celého komunikačního rozhraní a také ukázku měření z oblasti EMC problematiky. Poslední částí práce byla realizace automatizovaného měření pomocí vývojových prostředí MATLAB a Agilent VEE, ve kterém bylo provedeno měření rušivého pozadí.
|
|
| |
|
|
Digitální osciloskop na platformě FITkit
Veškrna, Ondřej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení, které umožní sledovat průběh měřeného signálu na obrazovce počítače na principu digitálního osciloskopu. Řídicím prvkem zařízení je programovatelné hradlové pole osazené na platformě FITkit. Konfigurace hradlového pole má za úkol řídit vzorkování vstupního signálu a získané vzorky odesílat prostřednictvím USB rozhraní do počítače. Aplikace implementovaná na PC se pokusí signál rekonstruovat a výsledek zobrazí na monitoru počítače.
|
|
|
Remote Control for Positioning Device
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
This thesis describes the design of 2D adjustable, equipment for acoustic measurements in laboratories. It uses models and linear axes MAXS1BR PAS41BR ILS1R573PB1A0 with engines from Schneider Electric. Engines include power electronics and their Steering operation takes place via communication protocol RS - 485th It was therefore suggested communication hardware which, from a personal computer orders transferring the corresponding protocol. Operation takes place in two modes, the first setting of the measuring microphone is fixed in position and the second is a shift between two points specified speed. The device of prevodníkom drafted by the USB processor to ATMEGA 162 and then the log RS - 485th Part of the work is and design of mechanical parts, serving to link the two axes and subsequent attachment of the stand. Other mechanical devise was part of a bracket for fixing the measurement microphone and would meet the requirements of universality.
|
host ::
RSS.